Publication-ku |

Publication-ku

No.	Judul	Lembaga Penyelenggara	Tahun	Link
1.	Disain Kontrol PID Direct Synthesis Pada Pemodelan Dinamik Linear Motor (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2005, hal 228 – 238 )	Puslit KIM – LIPI	2005	Download
2.	Perhitungan Kinematika Balik dengan Analisis Lintasan Terpendek pada Mesin Perkakas 5 Axis (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2006, hal 70 – 80)	Puslit KIM – LIPI	2006	Download
3.	Simulasi Pengujian Trajectory Planning pada Robot Lengan Anthropomorphic (ISSN 1907-7459, AMTEQ 2006, hal 39 – 46)	Puslit SMTP – LIPI	2006	Download
4.	Implementasi Sistem Kontrol Tracking Pengarahan 2DOF Antena Menggunakan PID-Lead Compensator (ISSN 0125 – 9202 Volume 30 No. 2 )	Jurnal Instrumentasi	2006	Download
5.	Pemodelan Kinematika Sistem Pengarahan Misil dengan Perhitungan Gangguan Pada Landasan (ISSN 1411-7932 Vol. 9 No. 4 Tahun 2006)	WidyaRiset	2006	Download
6.	Perancangan Alat Pembuat Susu Kedelai Otomatis (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2008 )	Puslit KIM – LIPI	2008	Download
7.	Otomasi Alat Pembuat Susu Kedelai Kapasitas 1,5 Liter Menggunakan Mikrokontroler Atmel 20 pin AT89S2051 (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2008 )	Puslit KIM – LIPI	2008	Download
8.	Pembuatan HMI SCADA Menggunakan Pemrograman Delphi Dengan RTU PLC Siemens S7-400 Berbasis Komunikasi Ethernet(ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2008 )	Puslit KIM – LIPI	2008	Download
9.	Pembuatan HMI SCADA Menggunakan Pemrograman Delphi Dengan RTU PLC SLC-500 Berbasis Komunikasi Ethernet (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2009 )	Puslit KIM – LIPI	2009	Download
10.	Analisis Penguatan Biopotensial dengan Reduksi Interferensi Gangguan (ISBN 978–979-1458-30-6, SIPTEKGAN 2009 )	LAPAN	2009	Download
11.	Pembuatan Aplikasi SCADA GSM Untuk Pemonitoran Sistem Plant Jarak Jauh (ISBN 978–979-1458-30-6, SIPTEKGAN 2009 )	LAPAN	2009	Download
12.	Pembuatan Remote I/O 16 Kanal Digital Input Menggunakan Protokol Modbus RTU Berbasis Mikrokontroler AT89S51 (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2010 )	Puslit KIM – LIPI	2010	Download
13.	Pembuatan Remote I/O 16 Kanal Digital Output Menggunakan Protokol Modbus RTU Berbasis Mikrokontroler AT89S51 (ISBN 0852 – 002 X, PPI-KIM 2010 )	Puslit KIM – LIPI	2010	Download

18 Comments »

Andre Says:
March 13, 2009 at 5:38 am

Salam kenal Mas Imam, saya ini mahasiswa semester 6, dan rencana semester depan mau ambil Tugas Akhir mengenai pemrosesan Susu Kedelai menggunakan Mikrokontroller, bisa minta tolong daftar komponen elektronika dan design prototipenya beserta perkiraan biayanya di email ke tasz@telkom.net

imamprofile Says:
March 17, 2009 at 7:50 am

Salam kenal jg tanto, sbenernya dalam publikasi ilmiah tentang alat pembuat susu kedelai di atas sudah dijabarkan cukup jelas. Mengenai bahan yang dibutuhkan semua sudah tersedia banyak di pasaran dari mulai wadah, motor ac, heater, dan komponen lainnya. Untuk perkiraan biaya dengan perhitungan bubut-nya bisa antara 3-4 jt atau bisa jg dibawah itu jk tanto disain-nya tdk seperti ini (misalnya alat kontrol elektronik-nya terpisah berada diluar supaya lebih sederhana dan bubutnya tdk rumit). Mungkin sekedar tambahan sedikit bisa dilihat link Project-ku.

Tanto Says:
March 19, 2009 at 6:38 am

Terima kasih atas publikasi project susu kedelai dari Mas Imam, kalo tidak berkeberatan apa saya bisa minta tolong contoh program mikrokontrollernya dalam bahasa C?
Saya masih newbie di dunia mikrokontroller
Terima kasih sebelumnya

Tanto Says:
March 19, 2009 at 6:41 am

kalo tidak keberatan mungkin bisa diemail mas

Heri Cahyono Says:
March 19, 2009 at 8:01 am

Wah, cak imam tambah mantep wae saiki 😀
Sukses cak !!!

Tanto Says:
May 15, 2009 at 2:31 am

Selamat Siang Mas Imam, pada publikasi mengenai proses susu kedelai, ada proses dimana penggilingan (yg dilakukan oleh pisau) diatur secara berulang2, jadi motor tidak berputar continue, apa ada tujuannya mas? apa supaya mengurangi busa yg timbul akibat proses

imamprofile Says:
May 15, 2009 at 6:40 am

ya memang benar… jd spy buih yg timbul tdk sampai ke permukaan… maka motor diputar tdk kontinu dan diatur lamanya secara berulang… dan jeda waktu penggilingan dengan heating memasak kedelai… jarak waktunya cukup singkat. Jd pasti buih langsung muncul dan bisa meluber jk terlalu lama menggilingnya.

Selain itu memang ada maksud lain… klo di ujicoba… kedelai yg digiling serbuknya yg belum halus bs naik keatas mangkok saringan… soalnya saking kencengnya… tp jk diam sejenak… kedelainya akan turun… dan jk digiling lg… akan menjadi lebih halus krn bs lebih sering kena blade-nya…

Tanto Says:
May 18, 2009 at 5:17 am

Mas Imam untuk motornya dipakai motor DC atau AC, apa masih ada datanya baik speed dan tegangan?

imamprofile Says:
May 18, 2009 at 8:33 am

klo yg sy buat pake motor AC 220v yg biasa dipakai motor blender… pake motor DC jg boleh… tp mungkin perlu dipertimbangkan torsi-nya… soalnya klo motor DC-nya tanpa gearbox… keliatannya ndak bs menghancurkan kedelai…

imamprofile Says:
May 18, 2009 at 8:34 am

Tanto Says:
May 19, 2009 at 1:42 am

Pada waktu proses memasak, apakah saringan kedelai juga terendam air karena pada waktu proses memasak menggunakan 1.5 Liter air?

imamprofile Says:
May 20, 2009 at 2:22 am

ya benar… hampir 1/2 bagian saringan kedelai tercelup dalam 1.5 liter air dan seharusnya memang kedelai saat digiling seluruhnya terendam… sama seperti prinsip blender.

Trigas Badmianto Says:
April 14, 2010 at 3:16 am

Wah… salut aku ma cak imam… Tambah JOS….
Sukses selalu cak imam … he..he..

iwan Says:
November 15, 2010 at 3:44 pm

Salam kenal mas imam, sudah 6 bulan ini saya mencoba membuat modul i/o dengan avr8535 tetapi belum dapat hasil.
Membaca hasil publication mas Imam saya jadi “ngeces”, oleh karenanya saya boleh tau source code nya ga.
Terima kasih sebelumnya

bayu Says:
November 18, 2010 at 3:02 am

Salam kenal mas imam, Ttg publikasi mas yang berjudul analis penguat biopotensial.. Saya mau nanya, apakah mas Imam memakai rangkaian proteksi atau isolasi pada sistem tsb. Saya ingin tau rangkaiannya seperti apa? Komponennya apa saja?? Trus mas Imam beli kabel ECG 3 lead dimana ya??? Makasih bantuannya. Tolong dibls ke email saya..

imamprofile Says:
November 18, 2010 at 10:20 pm

@iwan : sebenarnya untuk remote I/O modbus RTU, kesulitannya ada pada penanda awal dan penanda akhir berupa 3.5 delay karakter pada frame protokol. Selain itu juga ada algoritma CRC16 yg jangan sampai kebalik penempatannya. Untuk source code-nya… sy memakai sumber http://developer.berlios.de/project/showfiles.php?group_id=6120 . Dan tambahan catatan lg, penghitungan baud rate harus benar2 pas, klo tdk pas walaupun algoritma sdh benar… tetap sj dianggap bad communication oleh OPC Server Modbus dan/atau PLC yg support modbus. Jadi harus pake crystal 11.0592 Mhz untuk ATMega (atau crystal 3.6864 Mhz / 7.3728 Mhz untuk ATMega L) yg selengkapnya ada di datasheet ATMega.

@bayu : untuk rangkaian penerima sinyal analog dari EKG, sy blm memakai rangkaian proteksi, karena rangkaian proteksi untuk sinyal analog susah didapat di pasaran dan harus pesen ke LN disamping itu jg karena mslh harga :). untuk rangkaian penguat menggunakan instrumentation amplifier AD623 yg bs digunakan scr single supply. Untuk lead-nya sy memakai lead pasaran yg berisi dua kabel dan salah satu ujungnya memiliki konektor mini jack stereo. Jadi sy modifikasi sedikit dengan menambahkan satu lead lg… yang juga di sambung ke konektor mini jack stereo yg memiliki 3 saluran (rear, left, GND) sehingga bs menjadi ECG 3 lead. Untuk beli-nya sy di jakarta… yaitu di Pasar Pramuka yg merupakan pusat grosir obat dan alat-alat kesehatan. mungkin itu sj dulu dari sy… smg bs menjawab.

bayu Says:
December 2, 2010 at 9:08 am

mas, bisa ndak saya minta rangkaian EKG yg pake AD623….. Tolong dibls ke email saya…